高精度針孔檢測設備
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2022-11-10 14:28:10 精質(zhì)視覺
表面缺陷檢測系統(tǒng)也叫表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)或者表面質(zhì)量檢測設備。
應用的領域十分的廣泛，我例舉一下最主要的應用領域吧，鋼鐵冶金，有色金屬加工，高精銅板帶，鋁板帶，鋁箔，不銹鋼制造，電子素材，無紡布，織物，玻璃，紙張，薄膜。
表面檢測的市場是十分巨大的，簡單舉個例子，拿一個 年產(chǎn)量在1000萬噸的鋼鐵公司來說，這家公司的可利用表面檢測設備的市場大概為1.5~2億人民幣。
為什么要使用表面缺陷檢測系統(tǒng)呢?
–保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善生產(chǎn)工藝，減少人工成本
線掃描表面缺陷檢測系統(tǒng)主要構(gòu)成：
視覺采集部主要包括線陣相機，鏡頭，光源，圖像采集卡。
系統(tǒng)支架部分包括：相機支架，光源支架，和操作臺支架。
電氣部分(通信/控制部)包括編碼器，運動控制卡或者PLC，也有可能會有馬達等。
其他：各種電線電纜，CL線啊，電源線啊，各種SMPS啊，照明控制器啊等等。
還有PC。
簡單介紹下主要配件：
線掃描相機
一般主流的分辨率為1024，2048，4096，6144，8192，12288，16384
最重要的是分辨率和相機的行頻。
說到行頻就肯定和接口有關(guān)系了，接口主要有RS接口，LVDS，Channellink(這幾種目前幾乎都不用了)，目前主流GIGE，Cameralink(標準)，1394，還有各種高速接口，HSlink，coaxlink等等。
主要的區(qū)別就是在數(shù)據(jù)的傳輸量和傳輸距離上(希望有群友搞下這些傳輸線的對比圖)。
相機的輸出形式好像在另一帖子也有描述，這里就不多講了。
相機的觸發(fā)模式主要是內(nèi)觸發(fā)和外觸發(fā)，在表面檢測應用時幾乎都采用外觸發(fā)，通過外部編碼器的脈沖控制相機的掃描頻率。
相機最大行頻計算： 最大行頻=datarate/相機分辨率
舉例說明，相機datarate為80Mhz，像素為4096×1 那么行頻=80M/4096=19000行/秒
此相機最高速度可以采取19000行每秒
lineperiod的計算： 1秒/最大linerate(19000)= 53us
意思是相機掃描一條線需要大概53us(最大行頻情況下)
關(guān)于相機視野(FOV)的計算，這個在鏡頭選型的帖子中也有體現(xiàn)
視野(FOV)= 像元大小×像元個數(shù)×WD(工作距離)/FL(鏡頭焦距)
圖像采集卡：我理解的采集卡主要是用來收集數(shù)據(jù)，控制相機的，圖像采集卡的最大數(shù)據(jù)采集量要大于相機的最大datarate.
鏡頭：主要是根據(jù)視野和相機接口來選擇，這里不多講了。焦距長景深就深。接口主要是F和C，nikon和轉(zhuǎn)的。
光源：線掃描光源也有很多種，高頻熒光燈，鹵素燈，疝氣燈，小顆粒密集LED，大顆粒單排LED，小顆粒高亮度LED，激光光源?！∧壳暗闹髁鬟€是LED，比較重要的參數(shù)就是lux和壽命，LED都是高頻的，不用擔心頻率不夠會導致取像的每條線亮度不均。
光源的打光方式有很多種，在以前的文章已經(jīng)介紹。打光方式主要和檢測缺陷的對象有關(guān)系。缺陷有凹凸的情況出現(xiàn)時得需要暗場(漫反射)，還和被測產(chǎn)品的透射率有關(guān)，對于透射率高于80%的只能有透過光。
系統(tǒng)支架就不做多介紹了，但是要保證精度。相機和光源的支架也可以選擇通過馬達來控制。
運動控制方面：如果上位通信多的情況可以采用PLC，通信少的情況可以使用一般的數(shù)字i/o處理。
PC的選擇，工業(yè)電腦，server和一般組裝PC，我們現(xiàn)在用一般組裝電腦，因為在維修的時候工業(yè)電腦的應對時間很慢，沒辦法，使用組裝電腦的話如有配件損壞可以及時維修。電腦性能的選擇和所處理影像的量和軟件的計算量有關(guān)系，也不多講了。
編碼器：編碼器通過采集生產(chǎn)線的速度獲得電子脈沖傳送給采集卡或者直接至相機，然后相機通過脈沖控制掃描量。
一般編碼器采取的信號是linedriver信號，一般TTL信號，如果是多目相機的話可以使用脈沖分配卡，將獲得的脈沖信號重新發(fā)給各個相機，主要的信號種類有TTL，ITTL，DIfferentioal。
拿光圈編碼器為例，一般安裝在生產(chǎn)線的輥子上，輥子沒轉(zhuǎn)一圈，編碼器產(chǎn)生固定的脈沖，然后相機依靠脈沖取像。
主流的幾家線掃描和采集卡制造商都有控制行頻的功能
如euresys的 linepitch， encoderpitch功能。
dalsa的 shaft encoder功能
basler的 prediver，multiply，postdiver功能
都是通過對編碼器的脈沖進行除法和乘法獲得新的脈沖值控制相機的掃描頻率。
再就是軟件方面了，這個也沒啥講的，每家公司的軟件都不同。
做表面缺陷檢測系統(tǒng)必須了解的幾個參數(shù)
1、被測產(chǎn)品最大生產(chǎn)速度
2、被測產(chǎn)品寬度
3、需檢測最小缺陷大小
其他：產(chǎn)品特性(厚度，透光率)，生產(chǎn)環(huán)境，安裝位置等
表面檢測設備的重要參數(shù)
檢測率，分類率，便利性，配件壽命。
