機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和工作過程

2022-10-26 11:38:05 精質(zhì)視覺

　　一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：照明光源、光學(xué)鏡頭、 CCD 攝相機(jī)、圖像采集卡、圖像檢測軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。

　　工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程主要如下：

　　1、當(dāng)傳感器探測到被檢測物體接近運動至攝像機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡;

　　2、圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時，將啟動脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機(jī);

　　3、一個啟動脈沖送給攝像機(jī)，攝像機(jī)結(jié)束當(dāng)前的拍照，重新開始一副新的拍照，或者在啟動脈沖到來前攝像機(jī)處于等待狀態(tài)，檢測到啟動脈沖后啟動，在開始新的一副拍照前攝像機(jī)打開曝光構(gòu)件(曝光時間事先設(shè)定好);另一個啟動脈沖送給光源，光源的打開時間需要與攝像機(jī)的曝光時間匹配;攝像機(jī)掃描和輸出一幅圖像;

　　4、圖像采集卡接收信號并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);

　　5、圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計算機(jī)的內(nèi)存中;

　　6、計算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、分析和識別，獲得檢測結(jié)果;

　　7、處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運動的誤差等。